カレル橋の建設は665年前に始まりました。全体の建設は15世紀の初めに完了しました。基礎石は1357年7月9日午前5時31分にカレル4世によって敷設されましたが、日付と時刻はランダムに選択されていません。次のように数字を書き留めると、1 3 5 7（年）9（日）7（月）5 3 1（時間）回文、数字の9が一番上にある増減スケールが得られます。このシーケンスに加えて、惑星の位置に関しても時間が選択されました。既知の惑星はすべて、ボヘミア王国のヘラルディックのシンボルであるライオンの星座である日没の上にありました。 伝説によると、橋の建設業者は卵迫撃砲を追加しました。橋の工事は進んだが、カレル4世は完成するずっと前に亡くなった。 1378年に橋が完成し、1402年に橋が完成しました。17世紀と18世紀に、有名な建造物の外観を定義するようになった多くの有名な彫像の最初のものが追加されました。1883年から、橋を渡る馬車があり、1905年に送電線に置き換えられました。 橋の芸術的な眺めを維持し、上部につながるワイヤーで橋を台無しにしないために、FrantisekKřižík（F.クシジーク）は橋のデッキを通る特別なラインを備えていました。しかし、重い馬車が建設を振動させ、1908年にバスに置き換えられました。バスでさえ理想的ではなかったため、翌年に再び輸送が停止され、1932年にタイヤ付きのバスを使用して更新されました。第二次世界大戦までここで公共交通機関が運行されていましたが、1965年に車が橋を渡るのをやめました。
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